Можно ли асинхронно пить пиво и медитировать ?

Можно, но чем больше выпито пива - тем сложнее медитировать.
Впрочем, не только пиво. Любой алкоголь, любые одурманивающие средства, физическая усталость, чувство голода, и много другое - серьезные препятствия.
Новичку даже не стоит и пытаться медитировать и с такими осложнениями. 
Ну а если человек уже не новичок, то совершенно неясно зачем ему понадобилось пиво: все что пиво дает человеку опытный медитатор имеет и без него.