Fast и quick часто взаимозаменяемы, например, того, кто быстро учится можно назвать quick learner, можно fast learner. Но по значению fast больше про скорость вообще а quick про скорость реакции или ускорение или что-то, что происходит за очень короткое время. Например, говорят fast car, но quick look. А rapid больше про такие вещи как быстрый рост, быстрые изменения и всякое такое. Про машину или человека нельзя сказать rapid. Rapid growth, decline, change. Пользуйтесь монолингвальными (англо-английскими) словарями, типа макмиллан или кэмбридж (бесплатно онлайн без регистрации и смс), они часто помогают прояснить такие моменты с синонимичными словами и гораздо полезнее перевода на родной язык.