Смотря что понимает автор под понятием "Психология общения". Т.к. спектр очень широк.
От работы Р. Гандапаса "Камасутра для оратора", до Р.Чалдини "Психология влияния". Может А.Пиз, П.Экман.
Можете прочесть Э.Шострома "Анти карнеги (человек-манипулятор)" - Основной идеей книги является противопоставление двух типов поведения и жизни людей: манипулятивного (основанного на отношении к себе и другим людям как к неодушевлённым вещам, средствам достижения определённых целей) и актуализационного (основанного на искреннем самопроявлении, принятии самого себя и других в качестве самоценных личностей).
Посмотрите книги от издательства "Манн, Иванов и Фербер" - очень много книг по общению, можно подобрать с десяток достойных.
Если же интересует не научпоп, то вводите в поисковике "Психология общения учебник" и изучайте.