Считается. Любой секс на стороне до сих пор считается изменой. Более того, кому-то секс с проституткой покажется еще более оскорбительным, чем просто душевный порыв: ведь значит, просто захотелось секса, а партнер тогда на что?
Зависит от конкретных договорённостей в конкретных отношениях. Иными словами, этот вопрос надо задавать не здесь, а партнёру или потенциальному партнёру.
Ну, и нельзя забывать, что многие люди считают секс с проститукой по умолчанию аморальным или отвратительным.