Да, потому , что:
Он может документально оформить факт передачи денег из кассы. Просто так взять будет не правильно, так как это денежные средства юридического лица , т.е. юридически не его лично;
Даже если он не оформит сразу документально переход денег, он может это сделать позднее. Так как компания его, то от имени компании никаких заявлений в полицию поступать не будет. Нет заявления о хищении - нет уголовного дела.
Если у компании постоянно брать деньги из оборота и не оформлять, то это дает правовые основания для кредиторов компании обратиться в правоохранительные органы. Это возможно в том случае, если компания имеет проблемы с ликвидностью и не исполняет своих обязанностей перед кредиторами. В такой ситуации у компании нет денег погасить долг, кредиторы компании обращаются в суд и в рамках банкротства могут заявить, что владелец компании преступным путем осуществлял вывод активов с целью уклонения от погашения долга.
Вывод: "снимать" кассу можно, если только при этом факт изъятия денег из оборота будет документально оформлен (займ, кредит, дарение, выплата з/п, выплата дивидендов и т.п.).
Если это изъятие должным и правильным образом оформлено в плане бухучёта, то почему нет ? Бизмесмену ПОЛНОСТЬЮ владеющему компанией не нужно ничьё разрешение на это действо. Другое дело, как уже было сказано, что всё должно быть правильно оформлено.