Осознание - это получение информации от органов чувств, констатация факта. Осознают что-то. "И тут я осознал, что проехал остановку".
Понимание - это выявление причинно-следственных связей. Понимают причины. "Я понял, почему не было объявления об остановке".
Исторически, конечно, "понимать" - от "внимать", но с тех пор много воды утекло и идея причинно-следственных связей стала на порядки более важной. Соответственно понадобился и термин, означающий именно это, и в слово "понимаю" теперь всё больше вкладывается новое значение. Но старое употребление пока тоже осталось.
В разных контекстах и речи разных людей осознание означает разное. Так что ответ: от
Понимание некоторой информации(того или иного обозначения фактов или предположений) - это нахождение рассудком возможности связать понимаемое с с уже располагаемой им информацией и как-то представить взаимодействие уже пОнятого с понимаемым, а осознание - это принятие личностью ответственности за ею пОнятое...
Осознание - это процесс в сознании, который приводит к построению модели: явления, процесса или объекта на основе восприятия. Понимание - это результат, когда становятся ясны причины, следствия, логические связи: явления, процесса или объекта на основе работы ума или внезапного озарения.
Понимание - результат деятельности мозга. (Время разбрасывать камни, научный подход изучения Целого по частям) Сознание - результат очищения от результатов деятельности мозга, дающее постижение Целого как оно есть. Достигается остановкой потока мыслей.