Как перестать сравнивать себя и свою жизнь с окружающими и, соответсвенно, их жизнью?

Тут вопрос с "двойным дном": откровенно говоря, Вы это перестать не сможете, человек - существо социальное, и для взаимодействия с этим социумом необходимо себя оценивать с точки зрения его стандартов, "самооценка" пресловутая. Даже бессознательно, Вам это делать придётся так или иначе.

С другой стороны - можно несколько изменить схему этого "сравнивания", в ней собственно и проблематичность, а не в самом явлении. Для начала хотя бы:

1) Перестать сливать воедино свои социальные и рабочие успехи (привлекательность, продуктивность и т.п.) со своим личным достоинством; уважать себя можно, и нужно, независимо от чего бы то ни было. Проще говоря, достоинство человека - в том, что у него выбор есть всегда: даже несмотря на прошлые неудачи, "грехи" и прочее, он может это в определённой степени исправить; так что никогда нельзя сказать, что отдельные какие-то факты о Вас описывают вас "полностью" и "навсегда".

2) Иметь в виду принцип "середины": указанные проблемы с самооценкой - это чаще всего скачки-колебания между восприятием себя "я лучше других", и, когда это естественным образом не подтверждается - "я полнейшее д...мо". Принцип середины - это понимать, что в любой момент времени есть миллиарды людей "хуже" Вас - в чём-то конкретном, не "вообще" как личности; и точно также есть миллиарды "лучше" (т.е. эффективнее-продуктивнее-успешнее) Вас в этом же самом.

Да, есть конечно стандартные возражения на манер "Разве у чемпиона мира по шахматам есть эти миллиарды сверху" - но, извините, чтобы такими вопросами задаваться, сначала станьте чемпионами по шахматам :) Да и тем более, на таких персонажей принцип тоже распространяется - в целом, они такие же как все; невероятные успехи и умения в какой-то сфере возможны, только если ради этого пожертвовать чем-то другим (тот же "чемпион по шахматам" - скорее всего, не является и чемпионом в вождении или гениальным изобретателем; хотя не исключено). 

Т.е. каждый отдельный человек - он "в целом такой же как все"; а отдельные разные параметры различаются, само собой.

В восточной философии сравнение себя с другими людьми приравнивается с приступлением, только в данной ситуации мы же и  становимся жертвами.

Наша культура воспитывает людей, зависимых от самоутверждения за счет других, без сравнения здесь никуда.

Остается только осознать,что страх несоответствия чему- или кому-либо по своей сути совершенно необоснован. Сколько бы ллюдей нас не окружало ежедневно,в конечном итоге мы все равно останемся наедине с самим собой.

Вот сюда и стоит применять свои измерительные приборы.

Займитесь собой, примите себя, любите себя, доверяйте себе.

Займитесь собственной жизнью.

Вы никогда не узнаете цену достижений окружающих и усилий которые им пришлось для этого предпринимать... Как и готовы ли вы сами на подобное ради такой жизни.