Теоретически можно, если иголку только что вынули их вены. Вирус ВИЧ крайне нестойкий, вне организма погибает быстро. Кроме того, сам по себе он не самый заразный, гепатит В в сотни раз заразнее. Поэтому нет смысла впадать в панику, а лучше почитать соответствующие сайты, где подробно рассказано про пути заражения.