Может ли собака понимать невербальное общение хозяина с другими людьми ?(на уровне инстинктов)

Собака много чего может замечать -- мы меняем запах сообразно нашим эмоциям. Сами мы можем не замечать этого, а собака запросто. Невысказанную агрессию, испуг, нерешительность, если человек пьян, тоже.