Обезьяны существуют как раз потому, что существует эволюция. Благодаря ей приматы стали одним из самых прогрессивных отрядов. Именно она позволила приматам отлично приспособиться к окружающей среде, а также сделала их очень сообразительными.
А если вы имеете в виду почему человек их всех не заменил, то потому, что они не являются нашими конкурентами и никто из них не являются нашими предками. Наш последний общий предок, проконсул, жил около 17 миллионов лет назад.
Вообще не вижу противоречия. Обезьяны эволюционировали и эволюционируют. И пока вымирать не собираются. Это вообще довольно перспективная группа. Пожалуй, самый многочисленный вид инфраотряда - человек разумный. А есть ещё многочисленные виды макак и других. Конечно, от вымирания никто не застрахован, но пока нет групп, которые бы могли быстро вытеснить всех обезьян.