Зависит от вашего восприятия. Кому-то (визуалам) необходимо видеть написанное, а кто-то (аудиалы) легче воспринимает текст на слух. Лично мне всегда комфортней было иметь текст перед глазами, а голоса самых разных дикторов вызывали отторжение и совершенно не запоминались, но один мой знакомый не раз упоминал, что со школы не читает бумажных (и электронных) книг и слушает исключительно аудиофайлы. При этом он превосходно владеет материалом и всегда может пересказать содержание прослушанной книги и выразить своё мнение в этой связи.
Я слушала некоторые книги и потом понимала, что в бумажном (электронном) виде я бы их не осилила. У меня есть знакомый, который слушает Ницше в формате аудио и прекрасно всё воспринимает. Всё зависит оттого, аудиал Вы или же визуал. Лично у меня это зависит от содержания самой книги.
Как писали выше, всё зависит от вашего восприятия, какой материал вы усваиваете лучше - бумажный или аудиоформат. Но пользы, как по мне, будет больше от одновременного прослушивания аудиокниги и чтения в бумажном варианте.
По своему опыту скажу, что при чтении книги лучше осмысливаешь происходящее, "проникаешь" внутрь книги, выбираешь удобную тебе скорость чтения.
Аудиокнигу читает диктор со своей интонацией, тем самым лишая удовольствия самостоятельного восприятия, но она удобна, если из книги нужны только общие тезисы и понятия, так как прослушивание можно совмещать с другой деятельностью.