Не думаю, что все держится на зарплате. Это субъективная ситуация, и все тут полностью зависит от водителя: каждый из них видит ситуацию по-разному.
Сомневаюсь, что пассажиры, нанимая личного водителя, прописывают такую опцию в контракте, как "открывание дверей".
Думаю, был бы у меня свой водитель, на дорогом авто - я бы запрещал это делать ему. Лично я человек скромный, и чувствую, что я бы краснел на месте пассажира, если бы мне открывали дверь. Да и водителю платят вроде как за то что он водитель, а не швейцар.