Интерфейс прилично изменился, хотя, не буду об этом. У меня самого 5s, ни разу не пожалел об обновлении, летает хорошо, и отлично смотрится с нашими "маленькими экранами"
На обычной пятерке притормаживает, особенно при смене клавиатуры. Сафари тоже стал чуть-чуть тормозить, а также переход между приложениями, если надо что-то записать особенно быстро в заметках например. В общем интерфейс приятный, но непривычный в некоторых местах типа сообщений или разблокировки, очень скучаю по "slide to unlock".
Обновил 5ку и вернулся к ios9.3.5 на 10ке были небольшие тормоза, интерфейс мне, лично, не понравился. На IPhone 5, думаю, не стоит ставить Ios 10