Никак, вы не сможете это сделать официально. Там есть ограничения по обновлениям. Дела проще обстоят с нексусами на андройде, они постоянно обновляются.
Кони, люди, нексусы, айосы, все смешалось в доме Облонских.
Установил на iphone 5s. Работает быстрее, плавнее чем 9.3.5.
Обновляться стоит. Это самая стабильная ios с 7 версии.
Посмотрите последнее видео от вилсы. Он там на iPhone 5 поставил, и был не разачарован!
Ну так-то вилса никогда не разочарован продуктами эпл))).