Почему, когда ударяешься мизинцем ноги, сильно больно?

Больно, потому что количество мягких тканей, которые могли бы амортизировать удар, крайне мало. В итоге удар приходится почти сразу на кость, на поверхности которой расположена надкостница, много и активно кровоснабжается и иннервируется. Потому и болит.