Для ответа на этот вопрос советую почитать труды З.Фрейда. Например "Введение в психоанализ". Это курс лекций по разным темам, а именно: ошибочные действия, сновидения , теория либидо и нарциссизм, страх, смысл симптомов и др. Его работы всегда интересны