Давайте возьмем простой случай, который, как раз, распространен в Сахаре, но не везде.
Изначально имеем скалы или песок (разрушенные ветром, водой и температурой скалы) покрытые слоем плодородной почвы. Она появилась или в результате жизни водных организмов -- растений и животных, а потом рельеф изменился, или разные примитивные растения селились на скалах (заметьте мхи, которые иногда начинают расти прямо на стенах или в стыках тротуарной плитки там где никто не ходил, например около школы летом), умирали и создавали слой.
А потом этот слой почвы был разрушен. Называется эрозия почвы. Сгорели ли деревья и трава, или их кто-то вырубил, или им стало мало воды, или их, наоборот, смыло (есть такая гипотеза -- волна от огромного метеорита). Почву ничего не удерживает, она сохнет, её разносит ветер.
И, тогда обнажается песок. Также этот песок может путешествовать и накрывать почву. В зависимости от условий за сотни тысяч или за миллионы лет почва может появиться снова, а может и не появиться. Если мало воды, например, выпадает осадками. Помимо того, что вода просто нужна растениям, если воды мало, то не удаляется соль, которой тоже слишком много в некоторых частях той же Сахары.
Так что если убрать песок, то, в основном, обнажатся скалы. :(