Здравствуйте!
При наступлении страхового случая страховая компания обязана выплатить компенсацию пострадавшей стороне независимо от того кому принадлежат участвующие в дтп транспортные средства и в каких страховых компаниях оформлены полисы. Проблем в данном случае быть не должно.
Соглашусь с Валентином. Лично был в ситуации, когда оформлял ДТП между двумя а/м, причём в страховой полис ОСАГО одного из них был вписан собственник другого. Полицейские поехидничали, но проблем не возникало.
Ничего не скажет, если служба безопасности страховщика не заподозрит фальсификации аварии.
Никаких ограничений в автокаско и осаго для родственников не установлено. Оформляйте правильно документы и получайте возмещение.