Ничего не надо учить, это затея бездарей, лентяев, или зубрилок. Никогда не представляйте язык наукой, в которую нужно вникать, это ухудшит процесс погружения. Язык это просто язык. Вы используете его для общения. Я не знаю ни одного вменяемого человека, который бы учил русские слова, выписывая их на листочек, и просто зубря определение. Это идиотизм. Нужно проникнуть в суть языка, стать языком. Слушать как они говорят. Полюбить язык. По-другому можно, но я не думаю что у вас есть лишние десятки лет, в которые вы будете каждый день себя заставлять учить. На деле, вы бросите в первые выходные. Так что, по большому счету, у вас два пути.
Если провести аналогию, то первый способ похож на чтение инструкции перед использованием, а второй на нажимание кнопок наугад, и обучения в процессе. Я учил вторым методом. Сначала мне пришлось поучиться пару недель, чтобы выучить времена, но дальше никаких усилий не требуется - вы просто слушаете любимые песни, смотрите любимые фильмы, просто на другом языке. Практика увеличивается, вы можете овладевать более узкими темами.