У Мераба Мамардашвили есть серия лекций, которая охватывает период от античности до наших дней плюс-минус. Есть аудиозаписи лекций, есть они же в печатном формате ("Лекции по античной философии", "Очерки современной европейской философии"). Все относительно доступно и вполне увлекательно.
Бертран Рассел - «История западной философии"
Пол Стретерн - серия книг "Философы за 90 минут"