Что делать, если в компании друзей меня редко слушают, когда я пытаюсь рассказать какую-то историю?

Видимо, Вы по ошибке называете знакомых друзьями.
Друг- это не тот человек, который будет игнорировать. 
Это знакомые, среди которых Вы не обладаете авторитетом и которым Вы не шибко интересны. Это нормально, ищите другую компанию.