Александра, точно нет. Секс любой степени изобретательности, если маме в радость, и нет непосредственной угрозы выкидыша, ничем плохим для ребёнка не обернётся.
Без болевых практик - не должен.
Хотя, бдсм-практики характерны сильным выбросом адреналина, согласно с некоторыми исследованиями (внизу приведу ссылку на материалы), повышенный уровень адреналина во время беременности может влиять на сексуальную ориентацию будущего ребенка.
https://docs.google.com/document/d/1v93HS9KdCjzBtMODgxbeuAM_eLcFB3oeqf1x1AtphXM/edit
Пришлите пожалуйста кликабельную ссылку, с моб. Версии перейти не удается
Насколько я знаю, на плод можно повлиять только через биохимические механизмы. Например, повторяющиеся во время беременности эмоциональное возбуждение матери может воздействовать на плод через химические изменения её крови (гормон радости).