Крайне не советую этого делать, причин может быть множество, такие как кривой рисунок ( если вы первый раз такое делаете ) который потом дорого и больно исправлять/удалять, различного рода инфекции ( гепатит, вич ) ну и потому что это как-минимум сложно. Советую вам все таки накопить n-e кол-во денег и пойти в нормальный салон ибо последствия могут быть намного дороже. Но все таки если хотите и уверены, то купите для начала хорошую тату машинку и краски.
Теоретически можно, а там как получится. Сегодня целый культ домашних безмашинных татуировок образовался. Если сильно интересно, то можно купить несколько широких иголок, маленький флакончик краски, медицинские перчатки, вазелин и начинать экспериментировать на пятках.