Удар от ворот является стандартным положением, как и штрафной удар, пенальти и угловой удар. Пересечение мячом линии ворот будет засчитано как гол при исполнении удара с любого стандартного положения.
Поправлю комментатора выше, это не стандарт, а ввод мяча в игру, такой же как из аута. а так да, в чужие ворота гол засчитают. В апл пару лет назад Бегович забил из своей штрафной, но там мяч в игре находился