Есть классический перевод Топорова.
Есть перевод Парибка.
Но есть ещё и замечательный Алексей Васильев, который выложил курс "читаем Дхаммападу". Вот например первая лекция. Проблема многих буддийских тектов в том, что для их понимания требуется с серьезное комментаторское сопровождение. Дхаммапада один из наиболее сложных и неподготовленному читателю её читать будет трудно. Поэтому лекции Васильева очень и очень ценны.
Кстати рекомендую сайт theravada.su: это переводы классических сутт палийского канона и (что крайне важно!) комментариев к ним.
Английские переводы, в том числе Дхаммапады, смотрите здесь.