Вообще не силён в биологии, но я бы предположил, что это инстинкт. Крик скорее всего преследует 2 цели:
1. Отпугнуть причину испуга (поэтому и волосы встают, древний инстинкт, чтобы шерсть надулась, но так как у человека нет шерсти, то увеличение объёма не происходит, и эта штука не работает).
2. Призвать представителей своего вида на помощь/предупредить их об опасности.