Нет, невозможно. В самом понятии соучастия говорится, что это УМЫШЛЕННОЕ совместное участие двух или более лиц в совершение умышленного преступления.
Также, если одно лицо знало, что действует с кем-либо совместно, а другое - нет, соучастия не будет. Например, лицо А взломало замок на складе, с целью хищения из него каких-либо вещей. Заметив это, лицо Б решило также пробраться в уже вскрытую дверь на складе, чтоб украсть что-либо для себя. Таким образом, лицо Б знало, о нахождении А на складе, попало туда с его помощью (вскрытие двери), совершало одновременно с ним одно и то же преступное деяние. В свою очередь лицо А не знало о действиях Б. Таким образом не будет совместного умысла, а следовательно и соучастия.