В моем бытовом понимании : музыка - это то что играют на инструментах, не всегда содержит вокал , просто мелодия исполненная даже на одном инструменте - тоже музыка но не песня. А песня - это то что поет певец , и аналогично может быть даже без музыкального сопровождения.
Песня это стих. Стих который поют под музыку. Песня может существовать самостоятельно вне зависимости от музыки, точно так же как и музыка может существовать без текста.