Конечно. Животное не понимает конкретных слов, то есть именно язык, но может соотносить звуки (например звучание своего имени) с конкретным действием. Это работает как у собаки Павлова - закрепление рефлекса, то есть, если вы гладите животное, произнося его имя, скоро оно его запомнит и будет приходить когда вы его зовете, если же вы произносите во время наказания слова вроде "нельзя", со временем животное тоже будет соотносить этот набор звуков с наказанием и прекращать "шкодничать". Так что можно сказать, что животные вполне способны понимать не речь, но звуки и прокладывать связь между ними и определенными действиями.