"Правое" и "левое" люди отсчитывают по сторонам своего тела, прежде всего по рукам. Правая рука сильная, левая слабая, правая рука рабочая, левая запасная. Отсюда получаются удобные понятия, которыми можно описывать нужные свойства и отношения. Сильные и слабые, правильное и неправильное (правой рукой удобно работать, левой получается плохо), больше уважения (сидеть справа, так удобнее общаться, делиться едой) или меньше. Культурные, религиозные, политические значения - производные от этой базовой "грамматики".
Телесные координаты вообще сильно помогают людям ориентироваться в мире. "Высокое - низкое" (верхняя часть тела важнее, почетнее), "близкое - далекое" (можно дотянуться или нет), "внутреннее - внешнее", "сердце" или "голова" чего-то. "Правое - левое" тоже из этого ряда.