Мне кажется, мой ответ на вопрос "Как стать реалистом и прекратить жить в мире иллюзий?" будет в какой-то степени ответом и на ваш вопрос.
TheQuestion: найдем тех, кто ответит на ваши вопросы.
Отвечая же более конкретно на ваш вопрос, можно сказать, что критичность и самостоятельность мышления развиваются от а) работы над собой (обретения уверенности в себе, уважения к себе и людям) и б) образования, знакомства с объективными законами и принципами мироустройства.
От взаимодействия с окружающим нас миром. Главный инструмент, который способствовал и способствует выживанию человека - его умение устанавливать причинно-следственные связи и распознавать образы. Со временем у человечества даже выработался механизм, исключающий наши предпосылки к ошибкам и позволяющий получать информацию объективного характера - наука.