Звук - это, очень грубо говоря, колебания воздуха , только очень быстрые , от нескольких десятков раз в секунду до несколько тысяч (и даже десятков тысяч) раз в секунду, которые распространяются как волны. Если махать крылышками с такой частотой, то и в воздухе тоже будут распространятся колебания (волны) такой частоты и мы воспримем это как звук. Писк, а не, например, жужжание или грохот, мы слышим потому что комар очень-очень быстро машет этими своими крыльями. Махал бы чуть помедленнее - жужжал бы как шмель или муха. Быстрее - получился б ультразвук, который мы бы не услышали (летал бы тихо как мошка).