Что такое «брря», и почему фанаты Оксимирона кричат это на концертах?

Не "бра", а "бррря". Это эдлиб - возгласы или слова, произносимые бэками (тише основной дорожки ), либо на том же уровне громкости в любой части текста. Более популярные примеры эдлибов: "скёр-скёр" Фараона, смех Виз Калифы. Вариант "бррра" тоже существует, но Мирон использует именно "бррря".

Брря/Brrrrat - как уже отмечали ранее, это эд либ (выкрик на фоне в трэке), пришедший с запада. Насколько я понимаю, он имитирует звуки огнестрельного оружия.

Ну, во-первых, не "брря", а "ко-ко-ко"

Во-вторых, этот звук рэперы обычно используют в своих треках, чтобы фанаты их понимали и могли подпевать.