Не согласен с Виктором: были опыты с обезьянами,которых научили некоторым жестам из языка глухонемых. Так вот, одна из обезьян, освоила достаточно большой(в рамках ее интеллекта, конечно) объем слов,и однажды, при разговоре с учеными, "пошутила":"Я птичка,и я умею летать".Так что в каком-то смысле животные, по крайней мере обезьяны, умеют шутить.
Шутка возможна только при наличии абстрактного мышления. У животных абстрактного мышления нет. Следовательно, животные шутить не умеют.