Почему, когда заблудился в городе и возвращаешься по неверному пути, дорога кажется знакомой, хотя видишь её впервые?

Это защитная реакция на подсознательном уровне, закрытость от чувства страха. Других вариантов как таковых нет и в принципе быть не может, если же, конечно, у вас не дежавю.