К сожалению, шансов на нормальную жизнь у ребёнка в таких условиях немного. Особенно, если есть подозрение, что ребёнок опьянен или не получает надлежащего ухода.
Есть волонтерские организации, которые занимаются этой проблемой. Например, "Дети-рабы в руках попрошаек" (poiskdetei.ru poiskdetei.ru). Можно помочь им напрямую деньгами, присоединиться к их рейдам или донести на попрошайку органам.
Главное - не давайте просящим милостыню. К сожалению, это просто бизнес - так вы только ухудшите положение ребёнка.