Отличается ли вкус пива, когда пьешь его прямо из бутылки и когда пьешь из кружки?

Отличается. Пиво, как и вино. как и любой другой напиток, имеет запах. Когда вы пьете его из бутылки, вы лишаете себя возможности почувствовать его.