Все города строились возле крупных судоходных рек и река это как дорога. Тоже есть правила движения, свои дорожные знаки, сигналы, правила передвижения и обгона. Есть своя "речная ГИБДД". И для маломерных судов, к которым относится плот, тоже установлены правила. По общему правилу в местах активного движения речного транспорта нахождение и передвижение маломерных судов запрещено. Эти запреты устанавливаются на уровне регионального и/или ведомственного законодательства. Так что есть высокий риск быть привлеченным к административной ответственности либо в рамках федерального законодательства (ст. 11.7 КоАП РФ) , либо в рамках регионального административного законодательства.
Это будет примером девиантного поведения, по простому говоря чудачеством. Ваш поступок скорее всего привлечет к себе внимание зевак на набережной, чем представителей правоохранительных органов.