Ну если на чистоту, то никак. Страх перед болью присутствует и должен присутствовать в норме у психически здорового человека без патологий, связанных с распознаванием и ощущением боли (есть определенные заболевания). Потому что боль сигнализирует об опасности, угрожающей жизни и здоровью человека, поэтому мы ее всегда будем боятся.
Другое дело, если здесь говорится о боли при уколе в ягодичную мышцу, например. Просто перетерпеть, успокаивать себя мыслями о том, что это ненадолго.
А вообще страх боли будет присутствовать всегда. У некоторых людей он наступает еще до возникновения боли, а у других только тогда, когда она уже возникла. Если боль так или иначе придется потерпеть, то можно всячески отвлекать и успокаивать себя, что это не надолго, что она (боль) пройдет.