Усыновить или удочерить можно только несовершеннолетнего ребенка. Если вы младше усыновляемого, то, очевидно, столь же несовершеннолетни, и усыновлять вам нельзя никого.
Над старшим по возрасту можно оформить попечительство - но только если он недееспособен.