Если исходить из американской модели (а в целом, если нет специфического локального законодательства, практически все сервисы следуют американской модели), то в случае если распространение кавер-версии происходит бесплатно и есть ссылка на автора оригинального произведения, не требуется получать разрешения у правообладателя.
Исходя из этого, правообладатель не будет подавать в суд на того, кто сделал кавер песни и выложил в YouTube, если кавер распространяется бесплатно (в данном случае желательно, чтобы показ не сопровождался рекламой, так как обязательная реклама может быть воспринята как платное распространение).