Можно смотреть через официальные сайты телеканалов, которые транслируют матч, для примера возьмем ЕВРО-2016: матчТВ, россия1, Первый
Можно смотреть через сайт НТВ+, там есть платные трансляции матчей всех чемпионатов, на которые куплены права. Ссылка
Но самыми популярными остаются "пиратские" трансляции, которые удобнее всего смотреть через р2р программы - SopCast и AceStream, качество трансляций через эти программы очень хорошее, ссылки матчи выкладываются на специальных сайтах примерно за 10-20 минут до начала. Минус этого способа в том, что правообладатели часто банят канал и приходится искать другую трансляцию.