Идти на страх, ясно понимая, что можешь облажаться.
Важно это трезвое понимание и разрешение себе.
Конечно, хочется нравиться другим. Но как-то уж очень часто научиться новому невозможно, не провалившись с треском.
Да, порой на глазах других, и даже значимых других.
Такой провал - неприятен, можешь чувствовать себя разобранным на кусочки, расстроенным, оглушённым. Описываю по свежим следам, потому что вот опять, на этот раз на учебном интенсиве, шагнул навстречу своему страху. Снова. И снова. И в один момент проваливаешься. В следующей попытке - молодец, и сам чувствуешь, и куча народа тебе об этом говорит. А в следующем эпизоде - от одних получаешь поддержку, а от других - искреннее "фуууу!.." - И тогда начинает - из всего этого! - получаться правильно и отлично.
Поскольку в моей жизни такого опыта дофигищи, то - да, сильно неприятно, - но переносимо. И - за шиворот себя и навстречу страху.
То есть мой тезис в ответ на ваш вопрос: