Теоретически всё очень просто - ни в коем случае не принижать его достоинства и не ронять его самооценку. И ни с кем не сравнивать. (ни в чью пользу). Он должен знать, что вы в него верите и всегда поддержите. Всё это очень мотивирует к действиям и к ответственности.
Мудрость в том и заключается, что иногда нужно похвалить не потому что человек этого заслуживает, а просто видя перспективу :-)