Конвеером.
"Недоэскимо" (мороженое без шоколада) окунается в горячий шоколад вниз головой, а затем опять быстро охлаждается.
А вообще, такие вопросы и зашгуглить можно.
Тут все загуглить можно, если Вы не заметили. TQ более интересная альтернатива поисковым системам. В этом и смысл.