Полагаю, что это вопрос традиции и истории развития технологии. 3.2% минимальное значение жирности цельного коровьего молока. Возможно, из этих соображений это значение было выбрано для стандартов и регламентов во многих странах мира (в т.ч. США, Канаде, Великобритании).
Что касается 2.5%, есть предположение, что в условиях ограниченного производства это норма позволяла, с одной стороны, сохранить вкусовые качества цельного молока и, с другой стороны, одновременно производить высокожирные продукты: сливки, сметану, масло.