Самый естественный и безболезненный способ найти учителя, человека который разбирался бы в предмете и объяснял вам сложные для вас моменты, это может быть ваш преподаватель в университете, репетитор или просто знакомый. Книги по математике очень разнятся по своей доступности для неподготовленного читателя и их изучение стоит потраченного времени если вы уже серьезно знакомы с математическим языком, хотя если у вас достаточно усидчивости, настойчивости и свободного времени существуют книги с которых возможно начать самообразование, но рано или поздно вам все равно понадобится человек. Из методологических рекомендаций могу посоветовать найти прежде всего что то интересное для себя в математике, что бы изучение не казалось вам чем то не естесвенным, а так же избавляться от иллюзий компетенции, цель ваших усилий потраченных на учебу - понимание материала, и именно это для вас важнее всего, когда вы что то слушаете или читаете максимально распределите ваши ресурсы именно на понимание того что вам необходимо усвоить. Во вторых понимание еще не значит возможность самому провести что то подобное, ни в коем случае не пренебрегайте практикой, и на этом пожалуй все.