Люди могут выучить любой язык - если он есть. Но, пока существование языка (языка в нашем понимании) у животных не доказано. И вообще, у животных мышление скорее построено на образе ситуации, а у нас оно предметное, но это вопрос сложный и тонкий одновременно. А вот понимать язык поз и телодвижений, с помощью которых животные подают друг - другу сигналы, люди вполне в состоянии. Этим увлекательным делом занимаются ученые - этологи, те из них, которые исследуют особенности коммуникации животных.
Если собака машет хвостом - это хорошо, если кошка - плохо)))
Хочется еще добавить про "умение говорить" на языке животных. Зачастую это в принципе невозможно, так как животные "разговаривают" на разных звуковых частотах, которые человек даже услышать не в состоянии, не то, чтобы их самому издавать подобные звуки. Конечно здесь еще задействованы органы, которых у человека нет или они просто развиты в иной интерпретации
Человек может выучить, например, язык собаки, но только в том случае если он сам начнет вести собачий образ жизни. Для этого человека надо посадить на цепь, кормить косточками и звать Шариком, например.