Почему зоофилия, инцест и педофилия считаются с точки зрения этики и морали отвратительными? И можно ли отнести к этому списку геев и лесбиянок?

Вообще почему нечто считается отвратительным с точки зрения морали - это вопрос скорее текущего положения общесвтенной морали.

Сейчас отвратительным считается одно, раньше другое. Мораль изменяется. Например, сейчас довольно отвратительно выглядит идея, что люди с черной кожей недостаточно люди, чтобы даже сидеть в одном вагоне поезда с белыми людьми, а еще сто лет назад в определенных обществах отваратительной была идея того, что черный мужчина может заняться сексом с белой женщиной.

Теперь о современной морали. Современная мораль уверенно движется в направлении идеи, что все, что происходит между людьми при их полном осведомленном согласии - не отвратительно и может осуждаться моралью.

С этой точки зрения  мы имеем следующее:

• зоофилия происходит не между людьми. Животные не являются дееспособными членами общества и не могут дать информированного согласия.

• педофилия  происходит с людьми не достигшими половой зрелости и не являющимися дееспособными (а значит согласие на что либо давать не имеют права, ибо оно не будет достаточно информированным и свободным). Общество обоснованно предполагает, что сексуальные отношения с неполовозрелыми людьми могут нанести им вред.

• инцест на самом деле не является чем-то возмутительно противоправным и если происходит между взрослыми дееспособными родственниками по обоюдному согласию - это их личное внутреннее дело и их личные риски. Все проблема инцеста сводится к высоких рисках проблем со здоровьем у потомства, никаких иных поводов считать это поведение аморальным нет.

• гомосексуальные связи взрослых людей по взаимному согласию не должны осуждаться моралью, так как это опять таки внутреннее дело этих людей.

Потому что животные, собственные дети, чужие дети, не могут оказать сопротивления. Подобные сексуальные контакты  называют парафилиями, сексуальными девиациями. Такой контакт причиняет вред благополучию субъекта. А у геев и лесбиянок секс - дело добровольное и часто по любви.