Все тайны находятся в голове.
Здесь, на сайте был такой вопрос, почему нам щекотно только если нас щекочет некто другой, а самого себя защекотать не получается. Когда мы щекочем себя сами мозг готов к этим ощущениям, они предсказуемы. Вроде бы всё тоже самое, но делает другой. И это порождает реакцию -- минимальная, но непредсказуемость движений, разница температуры, типа кожи и так далее.
Т.е. мозгу, нам, в принципе необычно (выделяет особо эти ощущения) и может быть приятно испытывать непривычное, неожиданное.
И далее, другой аспект, тоже находится в мозге.
Уверяю вас, если вас погладит неизвестно кто (в темноте ли, со спины, во сне), то реакция будет непредсказуема. Вас может передернуть от отвращения, если мозг почему-то решит, что это к вам прикоснулась какая-то жаба (вообще-то лично я жаб люблю). А может быть совсем наоборот.
Вовсе не только противоположный пол приятен, правда? Что может быть прекрасней обнимать своего малыша. А когда и он обнимает вас за шею?
Особо приятными объятия противоположного пола (и то, лишь если нам симпатична/ен) делает именно мысль и чувство того, что это противоположный пол и всё такое прочее. Ощущение преодоления привычных границ, раскрытия себя и того, что также тебе открывается другой человек.